Για αρχη δυο βασικες κατηγοριοποιησεις:

Υδροφοβικα vs Υδροφιλα
Η μεγαλη διαφορα ειναι οτι τα υδροφοβικα θα απομονωσουν την υγρασια εξω απο το γρασο (προστατευοντας τις ιδιοτητες του γρασου και οτι αυτο ακουμπαει) αλλα αν η υγρασια συγκεντρωθει στο κατω μερος, θα διαβρωσει το μεταλλο.

Λεπτα vs Χοντρα
Το λεπτο γρασο δημιουργει μικροτερη αντισταση στην κινηση αλλα εχει μικρο χρονο ζωης.
Αντιστοιχα και το πολυ γρασο με το απολύτως απαραιτητο.

Τυποι - Προσθετα

Λιθιου (συνήθως κιτρινου χρωματος)
Ειναι το κλασικο γρασο .
Αν ανοιγοντας ενα κεσεδακι γρασου δειτε να υπαρχουν βαθιες ρωγμές, το γρασο αυτο δεν ειναι καλης ποιοτητας.
Χρησιμοποιειται παντου στην μηχανη για λιπανση ΕΚΤΟΣ και αν ο κατασκευαστης εχει διαφορετικες προτιμήσεις.

Μολυβδενιου (συνήθως μαυρου χρωματος)
Ειναι για εφαρμογες με περιορισμενη κινηση (μικρες γωνιες π.χ.μοχλικα) και σιγουρα οχι για ρουλεμαν τροχων.
Εξαιρετικες ικανοτητες λιπανσης αλλα ειναι απο τα γρασα που αν δεν ξερεις τι κανεις μπορει να κανεις ζημια.
Ειναι και αρκετα πιο ακριβο.

Γραφιτη (μαυρο χρωμα)
Ο γραφιτης ειναι λιπαντικο απο μονο του και ετσι μπορει να προσφερει λιπανση ακομα και αν το γρασο εχει πολλα χρονια να αντικατασταθει ή εχουμε "κρυες" λειτουργιες.
Ομως απο μια θερμοκρασια και πανω χανει σχεδον εντελως τις ιδιοτητες του.

Χαλκου (στο χρωμα του χαλκου (καφε))
Εξαιρετικη αντοχη σε υψηλες θερμοκρασιες (1000C).
Δεν θα επρεπε να θεωρειται ως λιπαντικο γρασο αλλα ως anti-seize (αντισφυκτικο?? αντικολλητικο??). Δεν αφηνει τις βιδες π.χ. να κολλησουν στα σπειρωματα.
Ο λογος που δεν κανει για λιπανση ειναι οτι περιεχει τριμενο χαλκο ο οποιος μπορει να κανει πρόωρη ζημια σε ρουλεμαν και αξονες.

Σιλικονης
Κυριως για τσιμουχες και o-ring οπου αλλα γρασα μπορει να αντιδρασουν χημικα.

Τεφλον (Ασπρο χρωμα)
Αντοχη σε υψηλες θεροκρασιες για μετρια ομως απόδοση λιπανσης.
Συνηθος σε σπρεΐ.

Αδιαβροχα (marine) (ασπρα, κοκκινα, μπλε)
Υδροφοβικα.
Αν εχουμε παστωσει τα παντα με αυτο, η υγρασια δεν θα βρει να εισχωρήσει.
Αν βουταμε τα μηχανακια σε ποταμια και θαλασσες εξαρταται απο το ποσο καλες ειναι οι τσιμουχες μας και ποσο συχνα τα σερβις.

υ.γ. δεν ειμαι ειδικος στα γρασα απλα παραθετω τις γνωσεις που εχω.
Ελλείψεις ή λαθη παρακαλω να επισημανθουν για το καλο ολων μας.